History zur NC-Pilot Firmware, Stand 16.5.2007

Anmerkung: Der Pilot-Loader sucht standardmig nach Dateien mit der Endung *.CRX
Whlen Sie "alle Dateien", um die Firmware mit der Endung *.NCP sehen zu knnen.


History:

V1.05:  - Einige Funktionen wurden fr die Verwendung mit der neuen DLL modifiziert.
	- Falsche Datentypen fr MOTORTEST -> Start-Stop und MOTORTEST -> Maximal-
	  geschwindigkeit gendert, siehe auch gendertes INI-File.
	- Parameterbertragung: Fehler "Falsche Anzahl empfangener Daten" behoben.
	- Parameterbertragung: Fehler "Ungltige Daten in reservierten Feldern" behoben.
	- Referenzfahrt: Achsen, die nicht Referenziert werden sollen, knnen jetzt
	  in Einstellungen -> Mechanik -> Richtung/Sequenz Referenzfahrt abgewhlt werden
	  (Kennzeichung ber "*".
	- Men fr manuelles Fahren : Umschaltung zwischen den beiden Untermens fr
	  X/Y und Z/C jetzt in beide Richtungen mglich.

V1.04:  - 4te Achse hinzugefgt
	- Men fr manuelles Fahren auf zwei Seiten erweitert (Umschaltung ber
	  Pfeiltasten), um alle 4 Achsen ansteuern zu knnen
	- Schrittfehler beim automatischen Fahren der Z-Achse behoben (teilweise wurde
	  1 Schritt zuviel gefahren)
	- Intern wurden verschiedene Funktionen zusammengefasst. Dadurch werden jetzt
	  Wegstcke, die ohne Brems- oder Beschleunigungsrampe auskommen, ohne Pausen
	  hintereinander abgefahren

V1.03:  - Fehler beim Fahren mit variabler Geschwindigkeit (ungleich Fahrt-
	  geschwindigkeit) im Automatikbetrieb behoben.
        - Fehler beim Abfahren von Diagonalen mit spitzen Winkeln behoben.
	  Die Achsen kommen jetzt immer gleichzeitig an (kein Nachlaufen mehr).
	- Fehler beim Abfahren von Diagonalen mit spitzen Winkeln behoben.
	  Es gehen keine Schritte mehr verloren.
        - Fehler bei der Ausgabe des Boost-Signals behoben.
        - Fehler "Falscher Ruhezustand beim Taktsignal" behoben.
        - Das Richtungssignal kommt jetzt erst mit der ersten fallenden Flanke des Taktsignals
	  
V1.02:	- nderung der Parameter fr Richtung/Reihenfolge Referenz:
	  Einzelne Achsen knnen von der "Referenzfahrt alle Achsen" ausgeschlossen werden
	  (Taste F2, Symbol '*'). Beim Referenzieren von Einzelachsen wird die Einstellung ignoriert!

V1.01:	- Fehler: LED nicht an bei normalem Betrieb behoben
	- nderung der Reaktion auf End-/Referenzschalter: Nach einem Endschalterkontakt
	knnen die anderen Achsen weiterhin manuell gefahren werden, jedoch nur mit
	langsamer Geschwindigkeit.
	- Fehler: Parken ohne Rampen bei hheren Beschleunigungen behoben

V1.0:	Erste Verffentlichung