3-Kanal Schrittmotorkarte 'Step-3D'
Ausstattungsmerkmale:
- 3 Kanäle (erweiterbar auf 4)
- Einstellbar von 0,4A bis 2,1A pro Phase
- bis 44 Volt Motorspannung
- Logik TTL-kompatibel (5Volt)
- Anschluß an PC-Parallelport oder Mikrocontroller
- kompatibel zu PCNC, CNC-Profi, DIN-CNC, Mach2, EMC,...
- Halb-/ Vollschritt
- Zwei verschiedene Choppermethoden (Stromregelung auf Phase- oder Inhibit-Leitung)
- Schaltbare Stromabsenkung bei Motorstillstand
- Logik für 4 Referenz-/End- und einen Notausschalter integriert (Abschaltung der Endstufe bei Notaus)
- Anschlußmöglichkeit für verschiedene StatusLEDs oder Erweiterungsplatine
- Motorstrom über Spindeltrimmer pro Kanal einstellbar
- Stromregler-Frequenz über Spindeltrimmer einstellbar
- "Smoothing-Funktion" für optimales Drehmoment im Halbschrittmodus
- Stromaufnahme (5V-Teil) typ. 250mA
- Geeignet für uni- und bipolare Motoren mit >=1,6 Ohm Wicklungswiderstand
- Größe: Eurokarte (100x160mm)
Zubehör und Erweiterungsmöglichkeiten:
- Tiny-Step - 2A Mikroschrittkarte zur Erweiterung auf 4 Achsen. Adapterkabel erforderlich. Max. Motorspannung 35V.
- Optokopplerkarte - Zur galvanischen Trennung zwischen PC und Leistungselektronik. Schützt den PC im Fehlerfall vor Überspannung.
- Interfacekarte - Zwei Relais für Schaltfunktionen (bis 8A/250V), Schaltregler für 12V zur Versorgung von Lüftern o.ä.
- Netzteil - Erzeugt die Motorspannung und die Logikspannung (5V/1A). Die 32V/3A-Version reicht für 3-achsige Anwendungen. Die 42V/5A-Version bietet durch die höhere Spannung mehr Dynamik. Zusätzlich mit Einschaltstrombegrenzung.
Die Schnittstelle zum PC:
Wird die Karte 1:1 mit dem PC verbunden, ergibt sich
folgende Schnittstellenbelegung. Die Nummerierung bezieht sich auf den
D-SUB Stecker, die Leitung 26 vom Flachbandkabel-Anschluß wird nicht
verbunden.
| Pin | Norm-Bezeichnung | Software Signal |
| 1 | Strobe | Spindel |
| 2 | Data Bit 0 | Richtung X |
| 3 | Data Bit 1 | Takt X |
| 4 | Data Bit 2 | Richtung Y |
| 5 | Data Bit 3 | Takt Y |
| 6 | Data Bit 4 | Richtung Z |
| 7 | Data Bit 5 | Takt Z |
| 8 | Data Bit 6 | frei (optional Richtung C) |
| 9 | Data Bit 7 | frei (optional Takt C) |
| 10 | Acknowledge | End/Referenz Z |
| 11 | Busy | Enable |
| 12 | Paper Out | End/Referenz Y |
| 13 | Select | End/Referenz X |
| 14 | Autofeed | Kühlmittel |
| 15 | Error | frei (opt. End/Referenz C) |
| 16 | Reset | Boost |
| 17 | Select | Sleep (low aktiv) |
| 18-25 | GND | GND |
Diese Belegung ist voll kompatibel mit PC-NC. Für andere Programme (CNC-Profi, Step4, PC-Dreh u.a.) sind einige Adern zu kreuzen. Details entnehmen sie bitte der Aufbauanleitung.